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江苏靖江万名民众微信投票 共建舌尖上安全


2018年08月21日 01:22

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  新浪科技讯 8月18日消息,2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题,由“论坛”、“博览会”、“大赛”、“地面无人系统展示活动”四大版块构成。 本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支赛队和数百名顶尖专家,共计超过5万多名参赛选手同台竞技。

  以色列理工大学教授、以色列Mazor手术机器人公司创始人、美国国家科学院外籍院士Moshe Shoham进在论坛上发表了题为“医疗机器人市场现状及未来前景”的演讲。

  以下为演讲全文:

  非常荣幸来到这里参加世界机器人大会,我来自一个非常小的国家,昨天我了解到中国是以色列面积的340倍,希望我们的发明和想法会对你们有吸引力。

  医疗机器人主要包括三个方面:外科手术、康复和体内设备,即非常小的可进入体内的机器人。比如外科手术方面,大家都知道达芬奇系统可通过屏幕看到具体动作,这是阿尔戈医疗技术公司打造的可令人重获行走能力的康复机器人,可以帮助残疾女孩完成马拉松,虽然花了三天的时间。这是著名的达芬奇系统,也是一个多向安装系统,每年大概有100万的外科手术量,市场价值是400亿美元,主要应用领域是微创手术,但有很多的竞争对手,而且有数千项的自有和授权专利,但目前也有很多的竞争对手。有些对手很有可能进入达芬奇系统同样的领域当中,可以看到它的一些竞争对手。

  商用医疗机器人在神经外科、整形外科、心脏外科、放射疗法等等,这些都是目前这个领域的一些系统。现在有些机器人可以进入腔内工作,但现在没有太多的公司真的能够把医疗机器人商用,没有太多的公司能够把这种机器人用在全世界每日的工作当中。

  达芬奇系统是远程操作,实际上是复制外科医生的手部动作,它的动作和力量都是可以调节的,所以就是远程操作,其它的系统可能是以影像为基础的,也就是在做手术之前已经做完了规划,在做手术的过程当中机器人会引导遵循你的事先规划。

  这是基于影像和图像的,或者是基于事前规划的操作,不是远程操作。来自法国的MediTech ROSA是用于神经外科,也是在大脑当中进行精确定位。这是膝关节置换手术,外科医生和机器人进行协作,如果出现了外科医生的手术工具超出了合理范围的话,机器人会做出制止。

  怎么来看过去、现在和未来的医疗机器人?过去首先要把人的身体切割开来,然后才能进行手术,今天我们首先要用影像学的方法进行观察,然后再进行切割。我们的想法是未来首先观察,然后做计划,让机器人事先你的计划,事先的方式会比人手更好,这是我们的愿景。

  下面给大家看一看我们开发的机器人:左边是达芬奇系统,右边是MACO系统。

  这里做的是臀部置换手术,我们开发的是一个很小的机器人,相比其它的相关机器人要小一些,因为可以握在一个人的手里。为什么要做得这么小呢?我们要让机器人进入脊柱,脊柱有很多神经血管不能轻易碰到,要想让机器人做这样的工作,会比外科医生的手做得更好一些,所以这是我们的一个应用。

  这是脊柱融合手术,可以看到里面打入了一些螺丝钉,它的空间是非常小的,如果超出这个范围的话就会破坏脊柱,病人就会瘫痪。可以看到这个人因为植入根钉错误导致瘫痪,也就是说如果是徒手植入这种根钉大概有10%的概率错位,3%-5%的病人会因此终身瘫痪,所以要让机器人把根钉放入正确的位置,相信机器人会比人更精确。

  这个系统左边叫做工作站,下面的是Spine Assist。希望这种植入首先做好计划,右边是由机器人来引导。可以看到机器人有一个手臂,根据之前计划好的轨迹引导外科医生。

  机器人在应用中主要有三个优点:更加精确、微创,侵入是非常少的,而且大量减少了辐射,因为机器人只要在手术开始的时候使用X光,手术过程当中是不需要X光的,因为知道它的位置和它的轨迹。目前全球的临床应用很多国家都安装了,包括在中国,已经有超过3.5万例,同时也有22万的植入物,我们要看的是大概一半都是做的微创手术,平常只有12%是微创的方法。

  下面介绍一下我们的天机,到了2018年1月已经完成了2,000多项整形手术,做的和我们公司是一样的。这是针对帕金森症的患者治疗,安装于头部的机器人,我们已经做了几千个这样的案例,另外也有很多的文献是关于这个系统的精确度。另外一个系统是在临床实验当中,效果是很好的,这是适用于筋皮疗法的灵活导针。

  大家知道每天我们都需要把一根针放到精确的位置,比如这是脊髓麻醉和应急麻醉,但即便把针向着你所确定的方向插入,由于人体组织器官的灵活度,可能因为变形导致不能刺中,所以必须要非常精确。这是人的肺部的例子,可以看到插入的例子,理想的外科手术医生希望能够进入,因为里面会有骨骼和其它组织,这种针是无法弯曲的,所以必须确保取出来再去插入另外一根针达到理想的位置。

  这里我们需要使用一种柔性的针,和传统的不同,属于非常灵活的、柔性的针,并且能够驱动针头的部分,甚至可以实现弯曲,遇到任何组织、任何骨骼的时候都没有问题,能够达到预计的目标。CT扫描下的例子可以看到整个手术过程,绿色部分标出了想要碰触的地方,红色的是不想要碰触的地方,机器人可以使用这样的一种弯曲的模式实现,并且躲避所有的障碍物达到目标。这并不是直觉性的,一些人类的外科手术医生也无法去做,可能你想让它去左边,但它去右边了,所以取决于组织的柔软度以及插入的深度,做起来是非常复杂的事情。

  这里可以看到其中的一些结果,比如可以达到这个目标,误差是低于1毫米的,有些时候肺癌的治疗过程当中癌细胞太小了,所以没有办法进行活检样本的抓取,需要等到稍微长大一点才能进行活检,患者的存活率也是和癌症发现是否及时非常相关,希望能够通过机器人进行抓取活检,更早地发现这种疾病。

  绿色部分是目标进入的地方,不希望进入的是红色部分,也可以看到整个轨迹,也可以看到机器人如何把针插入进去。目前已经碰触到了这个目标,而且目标是在移动的,可以一直跟随、追踪这个目标,这也是人类做不到的,只能是由机器人来完成。

  这是另外一个例子,就是可以到达2毫米的目标。要是看整体手术过程的演进,过去是开放型的手术,现在想做微创型的手术,未来我们希望机器人能够做这种很小的机器人,机器人能够进入人的身体进行手术。昨天也有讲到小型、微型机器人如何完成这种手术,未来前景非常大,因为可以做活检,包括进行辐射检查等等很多任务。

  下面给大家看一个非常小的机器人,现在已经有一家企业在做这个产品了,大概是有1毫米直径的大小。如果对比人的手指尖,或者对比人的眼睛,可以看到这是非常小的。好像一个小虫子,只有1毫米大小,但可以通过非常小的人类体内管道,如果是这么小的东西在体内,加上一些想象力,达到可以进入人体的大小。

  这是脑积水的疾病,很多时候都是小孩,就是在他的大脑内存在脑脊液非正常累积,可能需要去置换这部分的脑脊液。有些人要在十五年当中更换十次,每次都要进行开颅手术,我们需要做的是植入一个非常小的机器人,进入到脑室当中,从而能够保持不会出现这种堵塞的问题,现在也仍然处于临床实验的阶段。有些已经是商业产品了,还有一些是孵化器和研发阶段,再就是科幻项目,类似接近科幻非常小的产品,也可以进入人的体内。这是欧洲撰写的,医疗机器人方面有很大的机会能够领先世界,也会在这个部分大量投资,以色列和欧洲一共有15个合作伙伴项目,我们也是其中之一,希望能够推进这个项目。

  这是美国从互联网到机器人的路径图,要到2019年实现,包括列举的大学。文章中提及五年的时间将更好地使用机器人进行微创,那个时候是2009年,现在我们可能已经实现了这个目标,十年以后就会有游泳式的微型机器人,现在可能还没有实现,十五年以后就会有完全自动化的外科手术辅助机器人,现在还达不到完全自动化,但这是我们前进的方向。

  未来可能会有自组装的机器人,能够进入人体进行自组装,这是一个非常了不起的目标,就是从非常小的,并且在体内自己形成机器人来完成工作。

  总结一下,现在有大量的研究机构都有关于医疗机器人的项目,这个数字还在不断增加,上百家的大学和高校都在这样做,只有一些做到了真正能够放到手术室当中,可能不超过十家公司,很少有公司能够主导市场,这些新的企业正在等待专利继续开发,也有一些成功的体外机器人的应用,比如Notes,还有很多体内机器人的研究,就是能够进入身体内,但还没有任何一款正在商用。结论就是,现在这个领域是敞开的,未来也会有很大的发展,非常希望大家能够加入进来。

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  从做顺水人情开始,为利息铤而走险   江苏扬中一名税收管理员挪用公款6795万元被判刑

  42岁的陈某原本拥有令人羡慕的生活:工作稳定,家庭美满,孩子乖巧懂事。然而,就因为一时贪念,身为江苏省扬中市地税分局的一名税收管理员,陈某竟利用职务之便挪用公款6795万元。近日,经扬中市检察院提起公诉,法院以挪用公款罪依法判处陈某有期徒刑三年。

  帮“干亲家”渡难关

  2008年前后,陈某经人介绍认识了在扬中办企业的王某夫妇,此后两家一直保持着密切联系。2012年,陈家和王家干脆结成了“干亲家”,两家的走动就更加频繁。

  2013年底的一天,王某打电话给陈某,称自己的企业面临资金紧张的困境,需要凑700万元周转一下,而且只用几天就归还,请陈某帮帮忙。“干亲家”一向对自己的孩子很好,经常给孩子买东西,他们现在有了困难,陈某无法拒绝。然而对于工薪阶层来说,去哪里弄来这700万元?

  思来想去,陈某把眼光盯在了纳税单位缴纳的税款上。因为王某承诺说只用几天就归还,陈某决定神不知鬼不觉地操作一番。陈某找到当地一家房地产开发公司,要求该公司预交一笔700万元的税款。很快,该公司就办了一张金额为700万元的税款本票交给陈某。拿到本票后,陈某将本票背书好交给王某,千叮咛万嘱咐要求王某一解决完问题马上归还。

  大约一周之后,王某如约归还给陈某2张本票,金额分别是400万元和300万元。归还本票时,王某提出要支付利息,陈某说钱是向很好的朋友借的,不用付利息。王某便没再坚持。

  第一次成功“合作”让陈某和王某建立起更深的默契。按照规定,只要纳税单位在一个纳税年度内交足税款,就算月度内延迟申报纳税,也不算是偷税、漏税或者迟缴税款。因此,只要不被发现,陈某很乐意给“干亲家”做个顺水人情。就这样,自2013年12月至2015年7月,陈某利用税收管理员的职务便利,先后6次将单位公款挪用给王某夫妇的公司从事营利活动,累计金额达2600万余元。

  面对诱惑胆子越来越大

  挪用税款是违法犯罪行为,这一点,陈某心知肚明。后来,促使她一再铤而走险的,已不仅仅是为“干亲家”做人情。2014年4月,在陈某帮其解决了420万元周转资金后,王某在归还票据的同时还递给陈某1.6万元,告诉陈某这次的资金是借给朋友用,这利息也是朋友给的。陈某客气了一下就收下了。

  这次收下利息后,陈某每一次挪用公款就不再是单纯帮忙了。王某每次“还钱”,都会按照月息2分的标准给陈某支付利息。除了几笔不收费的“友情赞助”外,王某先后支付给陈某利息共计5.9万元。

  帮助王某的过程中,陈某尝到了甜头,胆子也越来越大了。除帮助王某外,陈某另外挪用公款给他人使用,就纯属为了非法获利。

  做家电生意的老板钱某就是陈某的另一位“金主”。2013年,陈某在征缴企业税款的工作中认识了他。后来一次闲谈时,钱某试探性地提出想让陈某帮忙找点闲置资金供他周转一下,他按月息1分左右支付利息。陈某听后,答应替他问问。

  面对金钱的诱惑,陈某又动起了税款的歪脑筋。2013年9月,陈某将260万元公款以银行本票的方式借给钱某使用。几天后,钱某以银行本票的方式归还借款,并支付了3万余元利息。因钱某做事诚信,有借有还,后来,只要有资金需要,陈某就会给钱某提供帮助。就这样,截至2015年11月,陈某先后9次挪用公款共计2478万余元借给钱某的公司从事营利活动,其本人从中非法获利15.8万余元。

  检察官当庭剖析发案原因

  经查,2012年6月至2015年11月,陈某利用职务之便,在负责房地产企业税收管理过程中,将纳税单位以银行本票形式缴纳的税款不入账,而后采用将税款本票背书转让的手段,先后19次挪用单位公款,合计人民币6795万余元,供他人用于企业经营活动,非法获利合计24万余元。

  从陈某的工作履历看,早在1995年她就进入税务系统工作,一直以来,她在年度考核中多次被评为“优秀”档次。为何却在生活越来越好、工作越来越顺利的时候,她走上了犯罪的道路?

  庭审时,扬中市检察院公诉人当庭剖析了陈某走上犯罪道路的原因。首先,陈某法治观念淡薄,缺乏自律意识,在利益面前经不住诱惑。正如陈某在悔过书中所说:“第一次挪用税款借给别人,我心有余悸,也有罪恶感,但是所有的忐忑在面对利益的一刹那就消失了,利息收益带来的喜悦让我忘记了一切。”其次,自认为天衣无缝,抱有侥幸心理,却不知法网恢恢疏而不漏,只要你伸手,就一定有迹可循。第三,社会上的不良风气也是诱发陈某犯罪的因素之一。礼尚往来、相互帮助本是中华民族的优良传统,一些人却在现实中将其变了味,走后门要行贿,办正事也要送礼。陈某在挪用公款之初,是觉得“干亲家”有困难,自己如不施以援手,面子上过不去。事后陈某认为,此举一来解决了朋友的燃眉之急,二来得到了金钱上的收益,可谓“两全其美”。于是后来借款人给予利息作为回报,也就变得理所当然。

  公诉人在分析陈某犯罪原因的同时,还有针对性地进行了严肃的法治教育。公诉人强调,作为一名税务工作人员,要加强法律法规、职业道德、职业纪律学习,不断提高自律意识,增强防腐拒变的能力。同时,税务管理部门也要加强对税务主要工作环节和重要岗位的管理,用制度规范权力运行,在工作中扎实落实各项规章制度,加强对工作人员的法纪教育,防止类似情况的发生。

  最后,公诉人提出,陈某有自首情节,且被其挪用的公款均已在案发前归还单位,案发后其已退清全部非法所得,具有法定的从轻、减轻处罚情节,建议纳入量刑情节予以考虑。

  综合检察机关的建议,法院最终作出上述判决。

张莉莉 赵莉

张莉莉 赵莉


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